Federico Neri

Mail: federico.neri@staff.univpm.it

CURRICULUM

Il 26 luglio del 2019 ha conseguito la Laurea Triennale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche.
Il 26 ottobre del 2021 ha conseguito la Laurea Magistrale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politenica delle Marche discutendo la tesi “Sviluppo di applicazioni di robotica collaborativa assistita da visione artificiale”.
Dal 1 novembre 2021 frequenta la scuola di dottorato in Ingegneria Industriale presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche.

RICERCA

I suoi interessi di ricerca sono indirizzati principalmente nei seguenti temi:

Robotica Collaborativa
Robotica Mobile

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

Ponzetti, S., Neri, F., Callegari, M., Baldarelli, D. (2027). Humanoid Robotics in Industrial Contexts: Critical Assessment and Hybrid Architectural Approach. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-032-35974-2_29
Rosati, G., Callegari, M., Giberti, H., Bottin, M., Carnevale, M., Cesaro, A., Costa, D., Doria, A., Fabiocchi, D., Giulietti, N., Lettera, G., Neri, F., Scoccia, C., Zhou, D. (2027). Dynamic Assessment and Mitigation of the Impact of Collaborative Applications. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-032-35974-2_13
Neri, F., Palmieri, G., Sambath, P., Zangl, H. (2027). Experimental Evaluation of a Human-Mobile Robot Interaction Algorithm Using Radar and LiDAR. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-032-35974-2_16
Neri, F., Lettera, G., Palmieri, G., Callegari, M. (2026). A Collaborative Robotic System for Autonomous Object Handling with Natural User Interaction. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics15030049
Palpacelli, M., Bajrami, A., Neri, F., Callegari, M. (2026). Redundancy-Aware Gravity-Constrained Evaluation of Static Interaction Capability in the TIAGo Robotic Platform. 22nd IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications Mesa 2026. https://doi.org/10.1109/MESA70578.2026.11684190
Carbonari, L., Terlizzi, S., Neri, F., Palmieri, G. (2026). Functional design and testing of an upper-limb exoskeleton for wheelchair-mounted assistance. IEEE ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM. https://doi.org/10.1109/AIM65483.2026.11658225
Neri, F., Pantanetti, S., Palmieri, G., Callegari, M., Costa, D., Palpacelli, M. (2026). Experimental Validation of a Mobile Manipulator for Heterogeneous Industrial Intralogistics. 22nd IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications Mesa 2026. https://doi.org/10.1109/MESA70578.2026.11684211
Carbonari, L., Frezza, A., Neri, F., Palpacelli, M., Callegari, M. (2026). Design-to-Prototype Pipeline for a Redundant Desktop Parallel Kinematic Shaking Table. 22nd IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications Mesa 2026. https://doi.org/10.1109/MESA70578.2026.11684291
Neri, F., Carbonari, L., Palpacelli, M., Seghezza, S., Giorgi, G. (2025). POSITION KINEMATICS OF A 3-PASR PARALLEL ROBOT FOR MICRO POSITIONING TASKS. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference. https://doi.org/10.1115/DETC2025-166431
Neri, F., Palmieri, G., Costa, D., Callegari, M. (2025). OBSTACLE AVOIDANCE METHODS FOR DIFFERENTIAL DRIVE ROBOTS. International Journal of Mechanics and Control. https://doi.org/10.69076/jomac.2025.0003

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