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Federico Neri

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

Mail: federico.neri@pm.univpm.it – Telefono: 071 220 —-

 

CURRICULUM

Il 26 luglio del 2019 ha conseguito la Laurea Triennale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche.

Il 26 ottobre del 2021 ha conseguito la Laurea Magistrale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politenica delle Marche discutendo la tesi “Sviluppo di applicazioni di robotica collaborativa assistita da visione artificiale”.

Dal 1 novembre 2021 frequenta la scuola di dottorato in Ingegneria Industriale presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche.

 

RICERCA

I suoi interessi di ricerca sono indirizzati principalmente nei seguenti temi:

  • Robotica Collaborativa
  • Robotica Mobile
Progetto di Dottorato
 

PUBBLICAZIONI

  • Titolo: Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators
    Autori: Federico Neri, Cecilia Scoccia, Luca Carbonari, Giacomo Palmieri, Massimo Callegari, Luigi Tagliavini, Giovanni Colucci and Giuseppe Quaglia
    Rivista: Advances in Italian Mechanism Science
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_86
  • Titolo: Experimental evaluation of collision avoidance techniques for collaborative robots
    Autori: Federico Neri, Matteo Forlini, Cecilia Scoccia, Giacomo Palmieri and Massimo Callegari
    Rivista: MDPI, Applied Sciences
    https://doi.org/10.3390/app13052944
  • Titolo: Collision Avoidance in Collaborative Robotics Based on Real-Time Skeleton Tracking
    Autori: Matteo Forlini, Federico Neri, Cecilia Scoccia, Luca Carbonari and Giacomo Palmieri
    Rivista: Mechanisms and Machine Science, RAAD Conference 2023: Advances in Service and Industrial Robotics
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_10
  • Titolo: Robotic Assembly of a Wooden Architectural Design
    Autori: Federico Neri, Roberto Cognoli, Giacomo Palmieri and Roberto Ruggiero
    Rivista: Mechanisms and Machine Science, RAAD Conference 2023: Advances in Service and Industrial Robotics
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_50
  • Titolo: Localisation of mobile robots via ultra-wideband systems
    Autori: Federico Neri, Luca Alfredo Annoni, Giacomo Palmieri, Matteo-Claudio Palpacelli and Massimo Callegari
    Rivista: Mesa, International Mechanical Engineering Congress and Exposition IDETC-CIE/2023, ASME 2023