it
it

ALBIN BAJRAMI

Mail: a.bajrami@pm.univpm.it

CURRICULUM

Laureato con un titolo di Laurea Triennale in Ingegneria Industriale, con un orientamento Meccatronico, presso l’Università degli Studi di Trento.
Successivamente, ha perfezionato la propria formazione con una Laurea Magistrale in Meccanica conseguita presso l’Università Politecnica delle Marche.
Al momento, sta intraprendendo un percorso di dottorato nel progetto DRIM, avendo superato il processo di selezione a nazionale. 

Curriculum completo

RICERCA

Il mio campo di ricerca si concentra sulla meccatronica e sulla robotica industriale collaborativa, con un focus specifico sul post-processing dei prodotti realizzati tramite stampaggio 3D.
L’obiettivo è sviluppare soluzioni innovative per ottimizzare e automatizzare le operazioni di post-processing, migliorando la qualità, la finitura e le proprietà finali dei prodotti tramite l’utilizzo della robotica collaborativa.  Questo comprende

  • la rimozione dei supporti di stampa
  • la rifinitura superficiale
  • l’assemblaggio di componenti
  • la verifica della qualità
  • analizzare i rischi 

L’obiettivo finale è aumentare l’efficienza produttiva, migliorare l’ambiente di lavoro, ridurre i rischi associati e garantire la produzione di prodotti 3D di alta qualità. 
Altro campo di interesse è il campo automotive con particoalre focus sul sitema di propulsione e analisi dei consumi energetici. 

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

  • Bajrami, A. (2024). Cobots VS. People. Assembly.
  • Bajrami, A., Palpacelli, M. (2023). A FLEXIBLE FRAMEWORK FOR ROBOTIC POST-PROCESSING OF 3D PRINTED COMPONENTS. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference. https://doi.org/10.1115/DETC2023-109746
  • Bajrami, A., Palpacelli, M. (2024). From Dataset Creation to Defect Detection: A Proposed Procedure for a Custom CNN Approach for Polishing Applications on Low-Performance PCs. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12070453
  • Bajrami, A., Palpacelli, M. (2023). A Proposal for a Simplified Systematic Procedure for the Selection of Electric Motors for Land Vehicles with an Emphasis on Fuel Economy. Machines. https://doi.org/10.3390/machines11040420
  • Bajrami, A., Palpacelli, M., Lettera, G., Pantanetti, S. (2024). A Comparative Analysis on a Limited Image Dataset for Accurately Detecting Improperly Polished Surfaces for Industrial Applications. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704894
  • Lettera, G., Bajrami, A., Costa, D., Callegari, M. (2024). Dynamic Safety Evaluation and Risk Mitigation Strategies for Collaborative Kitting. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67295-8_32
  • Pantanetti, S., Emiliani, F., Costa, D., Palmieri, G., Bajrami, A. (2024). From Single to Dual-Arm Collaborative Robotic Assembly: A Case Study at I-Labs. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704820
  • Beraldo, G., Bajrami, A., Umbrico, A., Cortellessa, G., Palpacelli, M. (2024). AI-Enabled Framework for Augmenting Upper Limb Rehabilitation With a Social Robot. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704845
  • Bajrami, A., Palpacelli, M., Carbonari, L., Costa, D. (2024). Posture Optimization of the TIAGo Highly-Redundant Robot for Grasping Operation. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics13040056
  • Bajrami, A., Costa, D., Palpacelli, M., Emiliani, F. (2024). Investigating Collaborative Robotic Assembly: A Case Study of the FANUC CRX-10 iA/L in Industrial Automation at i-Labs. Eng. https://doi.org/10.3390/eng5020029

Elenco completo

Meccanica Delle Macchine
Panoramica privacy

This website uses cookies so that we can provide you with the best user experience possible. Cookie information is stored in your browser and performs functions such as recognising you when you return to our website and helping our team to understand which sections of the website you find most interesting and useful.