ALBIN BAJRAMI

Mail: a.bajrami@pm.univpm.it

CURRICULUM

RICERCA

Il mio campo di ricerca si concentra sulla meccatronica e sulla robotica industriale collaborativa, con un focus specifico sul post-processing dei prodotti realizzati tramite stampaggio 3D.
L’obiettivo è sviluppare soluzioni innovative per ottimizzare e automatizzare le operazioni di post-processing, migliorando la qualità, la finitura e le proprietà finali dei prodotti tramite l’utilizzo della robotica collaborativa.  Questo comprende

• la rimozione dei supporti di stampa
• la rifinitura superficiale
• l’assemblaggio di componenti
• la verifica della qualità
• analizzare i rischi 

L’obiettivo finale è aumentare l’efficienza produttiva, migliorare l’ambiente di lavoro, ridurre i rischi associati e garantire la produzione di prodotti 3D di alta qualità. 
Altro campo di interesse è il campo automotive con particoalre focus sul sitema di propulsione e analisi dei consumi energetici. 

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

• Emiliani, F., Costa, D., Palmieri, G., Polucci, D., Bajrami, A., Leoni, C. (2024). Collaborative robots in industrial manufacturing: a case study of tolerated assembly. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704905
• Bajrami, A., Costa, D., Palpacelli, M., Emiliani, F. (2024). Investigating Collaborative Robotic Assembly: A Case Study of the FANUC CRX-10 iA/L in Industrial Automation at i-Labs. Eng. https://doi.org/10.3390/eng5020029
• Bajrami, A., Palpacelli, M., Carbonari, L., Costa, D. (2024). Posture Optimization of the TIAGo Highly-Redundant Robot for Grasping Operation. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics13040056
• Bajrami, A., Palpacelli, M., Lettera, G., Pantanetti, S. (2024). A Comparative Analysis on a Limited Image Dataset for Accurately Detecting Improperly Polished Surfaces for Industrial Applications. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704894
• Bajrami, A. (2024). Cobots VS. People. Assembly.
• Capecci, M., Andrenelli, E., Bajrami, A., Baldini, N., Beraldo, G., Ceravolo, M., Crudele, F., D’Alessandro, L., D’Amico, M., De, R.A., Gaziano, M., Forgia, A., Laforgia, A., Melone, G., Palpacelli, M., Umbrico, A., Cortellessa, G. (2024). Integration of Commercial Wearable Sensors and Social Robots into an Edge-Fog-Cloud Architecture to Support Rehabilitation Practice. Lecture Notes in Bioengineering. https://doi.org/10.1007/978-3-031-77318-1_17
• Lettera, G., Bajrami, A., Costa, D., Callegari, M. (2024). Dynamic Safety Evaluation and Risk Mitigation Strategies for Collaborative Kitting. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67295-8_32
• Emiliani, F., Bajrami, A., Costa, D., Palmieri, G., Polucci, D., Leoni, C., Callegari, M. (2024). Design and Prototyping of a Collaborative Station for Machine Parts Assembly. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12080572
• Pantanetti, S., Emiliani, F., Costa, D., Palmieri, G., Bajrami, A. (2024). From Single to Dual-Arm Collaborative Robotic Assembly: A Case Study at I-Labs. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704820
• Bajrami, A., Palpacelli, M. (2024). From Dataset Creation to Defect Detection: A Proposed Procedure for a Custom CNN Approach for Polishing Applications on Low-Performance PCs. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12070453

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