Albin Bajrami

Mail: a.bajrami@pm.univpm.it

CURRICULUM

Laureato con un titolo di Laurea Triennale in Ingegneria Industriale, con un orientamento Meccatronico, presso l’Università degli Studi di Trento.
Successivamente, ha perfezionato la propria formazione con una Laurea Magistrale in Meccanica conseguita presso l’Università Politecnica delle Marche.
Al momento, sta intraprendendo un percorso di dottorato nel progetto DRIM, avendo superato il processo di selezione a nazionale.

Curriculum completo

RICERCA

Il mio campo di ricerca si concentra sulla meccatronica e sulla robotica industriale collaborativa, con un focus specifico sul post-processing dei prodotti realizzati tramite stampaggio 3D.
L’obiettivo è sviluppare soluzioni innovative per ottimizzare e automatizzare le operazioni di post-processing, migliorando la qualità, la finitura e le proprietà finali dei prodotti tramite l’utilizzo della robotica collaborativa. Questo comprende

la rimozione dei supporti di stampa
la rifinitura superficiale
l’assemblaggio di componenti
la verifica della qualità
analizzare i rischi

L’obiettivo finale è aumentare l’efficienza produttiva, migliorare l’ambiente di lavoro, ridurre i rischi associati e garantire la produzione di prodotti 3D di alta qualità.
Altro campo di interesse è il campo automotive con particoalre focus sul sitema di propulsione e analisi dei consumi energetici.

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

Bajrami, A. (2024). Cobots VS. People. Assembly.
Bajrami, A., Palpacelli, M. (2023). A FLEXIBLE FRAMEWORK FOR ROBOTIC POST-PROCESSING OF 3D PRINTED COMPONENTS. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference. https://doi.org/10.1115/DETC2023-109746
Bajrami, A., Palpacelli, M. (2024). From Dataset Creation to Defect Detection: A Proposed Procedure for a Custom CNN Approach for Polishing Applications on Low-Performance PCs. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12070453
Bajrami, A., Palpacelli, M. (2023). A Proposal for a Simplified Systematic Procedure for the Selection of Electric Motors for Land Vehicles with an Emphasis on Fuel Economy. Machines. https://doi.org/10.3390/machines11040420
Bajrami, A., Palpacelli, M., Lettera, G., Pantanetti, S. (2024). A Comparative Analysis on a Limited Image Dataset for Accurately Detecting Improperly Polished Surfaces for Industrial Applications. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704894
Lettera, G., Bajrami, A., Costa, D., Callegari, M. (2024). Dynamic Safety Evaluation and Risk Mitigation Strategies for Collaborative Kitting. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67295-8_32
Pantanetti, S., Emiliani, F., Costa, D., Palmieri, G., Bajrami, A. (2024). From Single to Dual-Arm Collaborative Robotic Assembly: A Case Study at I-Labs. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704820
Beraldo, G., Bajrami, A., Umbrico, A., Cortellessa, G., Palpacelli, M. (2024). AI-Enabled Framework for Augmenting Upper Limb Rehabilitation With a Social Robot. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704845
Bajrami, A., Palpacelli, M., Carbonari, L., Costa, D. (2024). Posture Optimization of the TIAGo Highly-Redundant Robot for Grasping Operation. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics13040056
Bajrami, A., Costa, D., Palpacelli, M., Emiliani, F. (2024). Investigating Collaborative Robotic Assembly: A Case Study of the FANUC CRX-10 iA/L in Industrial Automation at i-Labs. Eng. https://doi.org/10.3390/eng5020029

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