MATTEO FORLINI

Mail: m.forlini@staff.univpm.it

CURRICULUM

Matteo forlini è nato a San Benedetto del Tronto nel marzo 1997. Il 25 luglio del 2019 ha conseguito la Laurea Triennale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche con la tesi “Analisi modale mediante sistema di visione ad elevato frame rate”.
Il 26 ottobre del 2021 ha conseguito la Laurea Magistrale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politenica delle Marche discutendo la tesi “Integrazione di un robot mobile con un manipolatore collaborativo”.
Dal 1 novembre 2021 frequenta la scuola di dottorato in Ingegneria Industriale.

RICERCA

I suoi interessi di ricerca sono indirizzati principalmente nei seguenti temi:

• Robotica Collaborativa
• Machine learning

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

• Carbonari, L., Forlini, M., Scoccia, C., Costa, D., Palpacelli, M. (2022). Disseminating Collaborative Robotics and Artificial Intelligence Through a Board Game Demo. Mesa 2022 18th IEEE ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA55290.2022.10004477
• Forlini, M., Neri, F., Scoccia, C., Carbonari, L., Palmieri, G. (2023). Collision Avoidance in Collaborative Robotics Based on Real-Time Skeleton Tracking. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_10
• Forlini, M., Ciccarelli, M., Papetti, A., Carbonari, L., Palmieri, G. (2023). Implementation and Testing of a Shoe Polishing Process with a Collaborative Robotic System. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_47
• Scoccia, C., Menchi, G., Ciccarelli, M., Forlini, M., Papetti, A. (2022). Adaptive Real-Time Gesture Recognition in a Dynamic Scenario for Human-Robot Collaborative Applications. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_73
• Forlini, M., Neri, F., Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G. (2024). Enhanced Human-Robot Collaboration through AI Tools and Collision Avoidance Control. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704917
• Ciccarelli, M., Scoccia, C., Forlini, M., Papetti, A., Palmieri, G., Germani, M. (2023). Comparison of Wearable Inertial Sensors and RGB-D Cameras for Ergonomic Risk Assessment. Lecture Notes in Networks and Systems. https://doi.org/10.1007/978-3-031-37848-5_21
• Palmieri, G., Carbonari, L., Costa, D., Forlini, M., Neri, F., Scoccia, C. (2024). Experimental Evaluation of a Collision Avoidance Control for Redundant Manipulators. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-59257-7_37
• Ciccarelli, M., Forlini, M., Papetti, A., Palmieri, G., Germani, M. (2024). Advancing human–robot collaboration in handcrafted manufacturing: cobot-assisted polishing design boosted by virtual reality and human-in-the-loop. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. https://doi.org/10.1007/s00170-024-13639-z
• Forlini, M., Neri, F., Ciccarelli, M., Palmieri, G., Callegari, M. (2024). Experimental implementation of skeleton tracking for collision avoidance in collaborative robotics. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. https://doi.org/10.1007/s00170-024-14104-7
• Forlini, M., Ciccarelli, M., Carbonari, L., Papetti, A., Palmieri, G. (2024). Smart automation in luxury leather shoe polishing: a human centric robotic approach. International Journal of Computer Integrated Manufacturing. https://doi.org/10.1080/0951192X.2024.2421313

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