CECILIA SCOCCIA

Mail: c.scoccia@staff.univpm.it – pagina istituzionale

CURRICULUM

Nell’A.A. 2017/2018 ha conseguito la laurea Magistrale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche discutendo la tesi ‘ Sviluppo e validazione di un modello multibody parametrico di un veicolo per l’implementazione in un simulatore di guida’.
Da Luglio 2018 a Febbraio 2019 ha un periodo all’estero presso la Siemens PLM Software, in Belgio, presso il dipartimento di ricerca in automotive.
Dal 2019 è Assegnista di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM).
Da Gennaio 2022 a Giugno 2022 ha speso un periodo all’estero presso l’Istituto di Ricerca Jounneum in Austria.
Da marzo 2023, Cecilia Scoccia ha ottenuto il titolo di dottorato e, a partire dal 1° maggio dello stesso anno, è entrata a far parte del DIISM come Ricercatrice.

RICERCA

I suoi interessi di ricerca riguardano la robotica collaborativa e la collaborazione uomo robot, la meccatronica e la biomeccanica.

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

• Scoccia, C., Ubezio, B., Palmieri, G., Rathmair, M., Hofbaur, M. (2024). Experimental Assessment of a Vision-Based Obstacle Avoidance Strategy for Robot Manipulators: Off-line Trajectory Planning and On-line Motion Control. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. https://doi.org/10.1007/s10846-024-02146-8
• Neri, F., Forlini, M., Scoccia, C., Palmieri, G., Callegari, M. (2023). Experimental Evaluation of Collision Avoidance Techniques for Collaborative Robots. Applied Sciences (Switzerland). https://doi.org/10.3390/app13052944
• Callegari, M., Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M., Papetti, A., Scoccia, C. (2022). Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS. Machines. https://doi.org/10.3390/machines10110997
• Marchione, F., Chiappini, G., Rossi, M., Scoccia, C., Munafò, P. (2022). Experimental assessment of the static mechanical behaviour of the steel-glass adhesive joint on a 1:2 scale tensegrity floor prototype. Journal of Building Engineering. https://doi.org/10.1016/j.jobe.2022.104572
• Scoccia, C., Carbonari, L., Palmieri, G., Callegari, M., Rossi, M., Munafó, P., Marchione, F., Chiappini, G. (2022). Design of a Tensegrity Servo-Actuated Structure for Civil Applications. Journal of Mechanical Design. https://doi.org/10.1115/1.4053283
• Costa, D., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M., Scaradozzi, D. (2022). Design of a Labriform-Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics11010011
• Papetti, A., Ciccarelli, M., Scoccia, C., Palmieri, G., Germani, M. (2022). A human-oriented design process for collaborative robotics. International Journal of Computer Integrated Manufacturing. https://doi.org/10.1080/0951192X.2022.2128222
• Palmieri, G., Scoccia, C. (2021). Motion planning and control of redundant manipulators for dynamical obstacle avoidance. Machines. https://doi.org/10.3390/machines9060121
• Chiriatti, G., Palmieri, G., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M. (2021). Adaptive obstacle avoidance for a class of collaborative robots. Machines. https://doi.org/10.3390/machines9060113
• Scoccia, C., Palmieri, G., Palpacelli, M., Callegari, M. (2021). A collision avoidance strategy for redundant manipulators in dynamically variable environments: On-line perturbations of off-line generated trajectories. Machines. https://doi.org/10.3390/machines9020030

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