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LUCA CARBONARI

Mail: l.carbonari@univpm.it – Telefono: 071 220 4418 – pagina istituzionale

CURRICULUM

Si laurea in Ingegneria Meccanica Industriale nel 2008 presso l’Università Politecnica delle Marche. Dal 2009 al 2011 è studente di dottorato presso la stessa Università (Scienze dell’Ingegneria, curriculum Ingegneria Informatica, Gestionale e dell’Automazione). Da Settembre 2010 a febbraio 2011 collabora in qualità di Visiting Scholar con l’ArmLAB, presso la State University of New York, Buffalo, NY. Dal 2012 al 2014 e ancora dal 2016 ad agosto 2019 è Assegnista di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Nel 2015 è Post Doctoral Researcher presso il dipartimento di Advanced Robotics dell’Istituto Italiano di Tecnologia, Genova. Nel 2017 ha conseguito l’abilitazione scientifica nel settore concorsuale 09/A2 per l’esercizio delle funzioni di professore di seconda fascia. Da settembre 2019 ad ottobre 2021 è stato ricercatore a tempo determinato (art. 24 c.3-a L. 240/10) presso il Politecnico di Torino. Da novembre 2021 ad ottobre 2024 è ricercatore a tempo determinato (art. 24 c.3-b L. 240/10) presso l’Università Politecnica delle Marche. Da novembre 2024 è professore associato. E’ autore di oltre 90 memorie scientifiche e co-inventore di due brevetti.

RICERCA

I suoi interessi di ricerca riguardano la Meccanica delle Macchine e la Robotica, con particolare attenzione all’analisi e sintesi di macchine a cinematica parallela riconfigurabile. Durante la sua collaborazione con il gruppo di Meccanica delle Macchine ha partecipato ad un progetto di ricerca nazionale PRIN su tematiche di robotica miniaturizzata. Attualmente si occupa di robotica collaborativa, dello studio e progettazione di robot riconfigurabili, di micro assemblaggio robotizzato, di asservimento visuale di robot dotati di membri rigidi e flessibili e di dinamica di sistemi multicorpo.

DIDATTICA

Docente presso UNIVPM per i seguenti corsi:

  • Modellistica e Simulazione dei Sistemi Meccanici, LM Ing. Meccanica, I anno
  • Meccanica delle Vibrazioni, LM Ing. delle Infrastrutture Energetiche e della Logistica in Ambito Portuale, I anno
  • Robot e Macchine Intelligenti per l’Industria 4.0, LM Ing. Gestionale, II anno

Membro dei collegi:

PUBBLICAZIONI

  • Pacioni, S., Carbonari, L., Martarelli, M., Callegari, M. (2024). Design and simulation of a desk-size parallel kinematic machine for simulation of seismic events. Meccanica. https://doi.org/10.1007/s11012-024-01911-1
  • Bajrami, A., Palpacelli, M., Carbonari, L., Costa, D. (2024). Posture Optimization of the TIAGo Highly-Redundant Robot for Grasping Operation. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics13040056
  • Polonara, M., Romagnoli, A., Biancini, G., Carbonari, L. (2024). Introduction of Collaborative Robotics in the Production of Automotive Parts: A Case Study. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12030196
  • Forlini, M., Ciccarelli, M., Carbonari, L., Papetti, A., Palmieri, G. (2024). Smart automation in luxury leather shoe polishing: a human centric robotic approach. International Journal of Computer Integrated Manufacturing. https://doi.org/10.1080/0951192X.2024.2421313
  • Chiriatti, G., Carbonari, L., Ceravolo, M., Andrenelli, E., Millevolte, M., Palmieri, G. (2023). A Robot-Assisted Framework for Rehabilitation Practices: Implementation and Experimental Results †. Sensors. https://doi.org/10.3390/s23177652
  • Carbonari, L., Palpacelli, M., Callegari, M. (2023). Inverse Kinematics of a Class of 6R Collaborative Robots with Non-Spherical Wrist. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics12020036
  • Callegari, M., Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M., Papetti, A., Scoccia, C. (2022). Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS. Machines. https://doi.org/10.3390/machines10110997
  • Scoccia, C., Carbonari, L., Palmieri, G., Callegari, M., Rossi, M., Munafó, P., Marchione, F., Chiappini, G. (2022). Design of a Tensegrity Servo-Actuated Structure for Civil Applications. Journal of Mechanical Design. https://doi.org/10.1115/1.4053283
  • Botta, A., Cavallone, P., Tagliavini, L., Colucci, G., Carbonari, L., Quaglia, G. (2021). Modelling and simulation of articulated mobile robots. International Journal of Mechanics and Control.
  • Carbonari, L., Botta, A., Cavallone, P., Tagliavini, L., Quaglia, G. (2021). Data-Driven Analysis of Locomotion for a Class of Articulated Mobile Robots. Journal of Mechanisms and Robotics. https://doi.org/10.1115/1.4051018

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