SAMUELE TONELLI

Mail: s.tonelli@staff.univpm.it

CURRICULUM

Nel ottobre 2023 ha conseguito la Laurea Magistrale di Dottore in Biomedical Engineering con indirizzo “Medical Device”, discutendo la tesi “Experimental evaluation of passive exoskeletons for manufacturing applications through motion analysis, electromyography and physiological measurements”.
Da gennaio 2024 è assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche.

RICERCA

I suoi interessi di ricerca sono indirizzati principalmente nei seguenti temi:

• Biomeccanica
• Esoscheletri
• Robotica collaborativa

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

• Scoccia, C., Fischer, C., Terlizzi, S., Tonelli, S., Lettera, G. (2025). Driving Sustainability and Equality Through Collaborative Robotics. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-91151-4_63
• Scoccia, C., Terlizzi, S., Tonelli, S., Costa, D., Palmieri, G. (2024). Test Methods for Passive Exoskeletons for Manufacturing Applications. Springer Proceedings in Advanced Robotics. https://doi.org/10.1007/978-3-031-76428-8_16
• Terlizzi, S., Tonelli, S., Scoccia, C., Costa, D., Palmieri, G. (2024). Upper Limbs Industrial Exoskeletons: An Objective and Subjective Evaluation Method. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-64569-3_8
• Tonelli, S., Terlizzi, S., Scoccia, C., Iadarola, G., Ciccarelli, M., Spinsante, S., Palmieri, G. (2024). Evaluating the Potential of Passive Exoskeletons in Modern Industries: A Comprehensive Analysis of the Impact on User Well-Being and Efficiency. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-59257-7_56
• Ciccarelli, M., Tonelli, S., Terlizzi, S., Scoccia, C., Papetti, A., Germani, M. (2024). A preliminary experimentation of passive back-support exoskeleton in a real industrial context. Mesa 2024 20th International Conference on Mechatronic Embedded Systems and Applications Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704880
• Scoccia, C., Terlizzi, S., Tonelli, S., Ciccarelli, M., Papetti, A., Palmieri, G. (2024). Comparison of Exoskeleton Evaluation Methods in the Laboratory and in Field: A Review. 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Living Environment Metrolivenv 2024 Proceedings. https://doi.org/10.1109/MetroLivEnv60384.2024.10615535

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