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FEDERICO NERI

Mail: federico.neri@staff.univpm.it

CURRICULUM

Il 26 luglio del 2019 ha conseguito la Laurea Triennale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche.
Il 26 ottobre del 2021 ha conseguito la Laurea Magistrale di Dottore in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politenica delle Marche discutendo la tesi “Sviluppo di applicazioni di robotica collaborativa assistita da visione artificiale”.
Dal 1 novembre 2021 frequenta la scuola di dottorato in Ingegneria Industriale presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche.

RICERCA

I suoi interessi di ricerca sono indirizzati principalmente nei seguenti temi:

  • Robotica Collaborativa
  • Robotica Mobile

DIDATTICA

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

PUBBLICAZIONI

  • Forlini, M., Neri, F., Ciccarelli, M., Palmieri, G., Callegari, M. (2024). Experimental implementation of skeleton tracking for collision avoidance in collaborative robotics. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. https://doi.org/10.1007/s00170-024-14104-7
  • Forlini, M., Neri, F., Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G. (2024). Enhanced Human-Robot Collaboration through AI Tools and Collision Avoidance Control. MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings. https://doi.org/10.1109/MESA61532.2024.10704917
  • Neri, F., Palmieri, G., Costa, D., Callegari, M. (2024). Dynamic Obstacle Avoidance for Non-holonomic Mobile Robots with Differential Wheels. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-64553-2_31
  • Palmieri, G., Carbonari, L., Costa, D., Forlini, M., Neri, F., Scoccia, C. (2024). Experimental Evaluation of a Collision Avoidance Control for Redundant Manipulators. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-59257-7_37
  • Neri, F., Forlini, M., Scoccia, C., Palmieri, G., Callegari, M. (2023). Experimental Evaluation of Collision Avoidance Techniques for Collaborative Robots. Applied Sciences (Switzerland). https://doi.org/10.3390/app13052944
  • Neri, F., Annoni, L., Palmieri, G., Palpacelli, M., Callegari, M. (2023). LOCALISATION OF MOBILE ROBOTS VIA ULTRA-WIDEBAND SYSTEMS. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference. https://doi.org/10.1115/DETC2023-115188
  • Forlini, M., Neri, F., Scoccia, C., Carbonari, L., Palmieri, G. (2023). Collision Avoidance in Collaborative Robotics Based on Real-Time Skeleton Tracking. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_10
  • Neri, F., Cognoli, R., Palmieri, G., Ruggiero, R. (2023). Robotic Assembly of a Wooden Architectural Design. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_50
  • Neri, F., Scoccia, C., Carbonari, L., Palmieri, G., Callegari, M., Tagliavini, L., Colucci, G., Quaglia, G. (2022). Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators. Mechanisms and Machine Science. https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_86

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