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MATTEO CLAUDIO PALPACELLI

Mail: m.palpacelli@univpm.it – Telefono: 071 220 4748 – Pagina istituzionale

CURRICULUM

Nel 2004 si è laureato in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche; nel 2008 ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Sistemi Artificiali Intelligenti nell’Ingegneria dell’Informazione, nell’Ingegneria Gestionale e nell’Ingegneria Industriale; dal 2008 al 2019 è stato ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Dal 2019 ricopre il ruolo di Professore Associato in Meccanica Appicata alle Macchine. Nel 2019 ha conseguito l’abilitazione scientifica nel settore concorsuale 09/A2 per le funzioni di professore di prima fascia. È autore di oltre 60 memorie scientifiche indicizzate scopus ed è titolare di due brevetti.

RICERCA

La sua attività di ricerca si inserisce negli ambiti della Meccanica Applicata e della Robotica. Gran parte dei suoi lavori scientifici sono rivolti allo studio di macchine a cinematica parallela, in particolare alla sintesi ed analisi cinematica di manipolatori, alla progettazione e prototipazione della loro struttura meccanica e della architettura di controllo. Ha maturato conoscenze avanzate nel settore della Bioingegneria a seguito di una collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria del King’s College di Londra nell’ambito della robotica riabilitativa. Tra le attività seguite nel suo gruppo di ricerca ha contribuito allo sviluppo di progetti di ricerca nazionale PRIN su tematiche di bioingegneria e di robotica miniaturizzata, e di progetti europei nel settore tessile. Attualmente si occupa di robotica collaborativa, dello studio e progettazione di robot riconfigurabili, di micro assemblaggio robotizzato, di asservimento visuale di robot dotati di membri rigidi e flessibili e di dinamica di sistemi multicorpo.

DIDATTICA

È docente dei seguenti corsi presso l’Università Politecnica delle Marche:

  • Meccanica Applicata alle Macchine (M/Z), Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica, Sede di Ancona.
  • Progettazione Funzionale, Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica, Sede di Ancona

PUBBLICAZIONI

  • Moschini, S., Claudio, P.M. (2024). A Dimensionless Large Displacement Model for Flexure Hinges of Elliptical Geometry. Journal of Mechanisms and Robotics. https://doi.org/10.1115/1.4064416
  • Bajrami, A., Palpacelli, M. (2024). From Dataset Creation to Defect Detection: A Proposed Procedure for a Custom CNN Approach for Polishing Applications on Low-Performance PCs. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12070453
  • Bajrami, A., Costa, D., Palpacelli, M., Emiliani, F. (2024). Investigating Collaborative Robotic Assembly: A Case Study of the FANUC CRX-10 iA/L in Industrial Automation at i-Labs. Eng. https://doi.org/10.3390/eng5020029
  • Bajrami, A., Palpacelli, M., Carbonari, L., Costa, D. (2024). Posture Optimization of the TIAGo Highly-Redundant Robot for Grasping Operation. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics13040056
  • Moschini, S., Palpacelli, M. (2023). Insights into Bending Stiffness Modeling of Elementary Flexure Hinges. Applied Sciences (Switzerland). https://doi.org/10.3390/app13179785
  • Bajrami, A., Palpacelli, M. (2023). A Proposal for a Simplified Systematic Procedure for the Selection of Electric Motors for Land Vehicles with an Emphasis on Fuel Economy. Machines. https://doi.org/10.3390/machines11040420
  • Carbonari, L., Palpacelli, M., Callegari, M. (2023). Inverse Kinematics of a Class of 6R Collaborative Robots with Non-Spherical Wrist. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics12020036
  • Callegari, M., Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M., Papetti, A., Scoccia, C. (2022). Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS. Machines. https://doi.org/10.3390/machines10110997
  • Costa, D., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M., Scaradozzi, D. (2022). Design of a Labriform-Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment. Robotics. https://doi.org/10.3390/robotics11010011
  • Chiriatti, G., Palmieri, G., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M. (2021). Adaptive obstacle avoidance for a class of collaborative robots. Machines. https://doi.org/10.3390/machines9060113

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