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GIACOMO PALMIERI

Mail: g.palmieri@univpm.it – Telefono: 071 220 4813 – pagina istituzionale

CURRICULUM

Si è laureato nel 2006 in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche. Ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche nel 2010. Dal 2010 al 2016 è stato ricercatore presso l’Università degli Studi eCampus. Dal 2016 al 2019 è stato ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche, dove ricopre attualmente il ruolo di professore associato. È responsabile scientifico della sezione robotica del Laboratorio i-Labs Industry, Jesi (AN), che opera nel campo delle tecnologie dell’industria 4.0.

RICERCA

I principali ambiti di ricerca riguardano la robotica collaborativa e la collaborazione uomo-robot, la meccatronica e la biomeccanica, con particolare attenzione alla sintesi e all’analisi cinematica e dinamica dei sistemi meccanici e biomeccanici. È autore di oltre 90 pubblicazioni, di cui 43 su riviste internazionali. È membro del topical advisory panel di Robotics, MDPI per i seguenti argomenti: robotica collaborativa; meccatronica e biomeccanica; analisi e sintesi cinematica e dinamica di sistemi meccanici e biomeccanici.

DIDATTICA

E’ docente dei seguenti corsi presso l’Università Politecnica delle Marche:

  • Robotica Industriale, Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica, Curriculum Meccatronica
  • Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata, Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Biomedica
  • Fundamentals of Biomechanics and Biomechanics, (modulo di Mechanics Applied to Machines), Corso di Laurea in lingua inglese in Medicine and Surgery

E’ autore dei seguenti libri di testo:

  • G. Legnani, G. Palmieri, “Fondamenti di Meccanica e Biomeccanica del Movimento“, Città Studi editore, 2016.
  • G. Legnani, G. Palmieri, I. Fassi, “Introduzione alla Biomeccanica dello Sport”, Città Studi editore, 2018

PUBBLICAZIONI

  • Scoccia, C., Ubezio, B., Palmieri, G., Rathmair, M., Hofbaur, M. (2024). Experimental Assessment of a Vision-Based Obstacle Avoidance Strategy for Robot Manipulators: Off-line Trajectory Planning and On-line Motion Control. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. https://doi.org/10.1007/s10846-024-02146-8
  • Forlini, M., Neri, F., Ciccarelli, M., Palmieri, G., Callegari, M. (2024). Experimental implementation of skeleton tracking for collision avoidance in collaborative robotics. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. https://doi.org/10.1007/s00170-024-14104-7
  • Emiliani, F., Bajrami, A., Costa, D., Palmieri, G., Polucci, D., Leoni, C., Callegari, M. (2024). Design and Prototyping of a Collaborative Station for Machine Parts Assembly. Machines. https://doi.org/10.3390/machines12080572
  • Ciccarelli, M., Forlini, M., Papetti, A., Palmieri, G., Germani, M. (2024). Advancing human–robot collaboration in handcrafted manufacturing: cobot-assisted polishing design boosted by virtual reality and human-in-the-loop. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. https://doi.org/10.1007/s00170-024-13639-z
  • Forlini, M., Ciccarelli, M., Carbonari, L., Papetti, A., Palmieri, G. (2024). Smart automation in luxury leather shoe polishing: a human centric robotic approach. International Journal of Computer Integrated Manufacturing. https://doi.org/10.1080/0951192X.2024.2421313
  • Chiriatti, G., Carbonari, L., Ceravolo, M., Andrenelli, E., Millevolte, M., Palmieri, G. (2023). A Robot-Assisted Framework for Rehabilitation Practices: Implementation and Experimental Results †. Sensors. https://doi.org/10.3390/s23177652
  • Neri, F., Forlini, M., Scoccia, C., Palmieri, G., Callegari, M. (2023). Experimental Evaluation of Collision Avoidance Techniques for Collaborative Robots. Applied Sciences (Switzerland). https://doi.org/10.3390/app13052944
  • Chiriatti, G., Ciccarelli, M., Forlini, M., Franchini, M., Palmieri, G., Papetti, A., Germani, M. (2022). Human-Centered Design of a Collaborative Robotic System for the Shoe-Polishing Process. Machines. https://doi.org/10.3390/machines10111082
  • Callegari, M., Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M., Papetti, A., Scoccia, C. (2022). Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS. Machines. https://doi.org/10.3390/machines10110997
  • Chiriatti, G., Bottiglione, A., Palmieri, G. (2022). Manipulability Optimization of a Rehabilitative Collaborative Robotic System. Machines. https://doi.org/10.3390/machines10060452

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