Progetto di Dottorato, Ing. Matteo Forlini

Skeleton detection in real-time effettuata tramite Intel real sense D455 e algoritmi di machine learning. Sono note in questo modo la posizione assoluta nello spazio cartesiano 3D di ogni singolo giunto del corpo umano.

HIGHLIGHTS

Human robot collaboration
Collaborative robotics
Machine learning
Multimodal communication

SOMMARIO

Il progetto di ricerca prevede di sviluppare tecniche di human robot collaboration che permettono un’interazione più proficua e meno faticosa tra uomo e robot collaborativi. Il robot, grazie a delle informazioni sullo stato dell’uomo che riceve da sensori esterni e a degli algoritmi di machine learning che elaborano queste informazioni, è in grado di adattarsi ai ritmi lavorativi dell’uomo, e ad imparare da esso in realtime, migliorando così il benessere dell’operatore e i ritmi produttivi. Vengono utilizzati sensori che sono in grado di fornire in real-time lo stato fisico e mentale.