Svolge attività di supporto agli insegnamenti del gruppo di Meccanica delle Macchine. È titolare dei corsi di Meccanica Applicata e Progettazione e Progettazione Funzionale presso l’Università Telematica eCampus.
Mail: d.costa@univpm.it – Telefono: 071 220 4418 – pagina istituzionale
Nel luglio 2011 si laurea in Ingegneria Aerospaziale presso il Politecnico di Milano. Consegue la seconda laurea magistrale in Ingegneria Meccanica nel mese di ottobre 2015 presso l’Università Politecnica delle Marche. Consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Industriale presso l’Università Politecnica delle Marche nel 2019. Nello stesso anno, riceve l’abilitazione alla professione di Ingegnere Meccanico. Dal 2019 al 2021 è Assegnista di Ricerca Post-Doc presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale della stessa Università. Da gennaio 2022 è Ricercatore presso lo stesso Dipartimento. Nel mese di giugno 2023 riceve l’Abilitazione Scientifica Nazionale per il settore 09/A2 come professore associato.
È coordinatore delle attività tecniche del laboratorio i-Labs Industry.
I suoi interessi di ricerca si collocano principalmente all’interno dei seguenti temi:
Robotica Collaborativa – Studio e sviluppo di strumenti e tecniche per la cooperazione sicura tra persona e cobot.
Biomeccanica del nuoto – Studio, simulazione con tecniche numeriche e validazione sperimentale di meccanismi propulsivi nei sistemi biologici marini
Robotica marina – Meccanica dei veicoli sottomarini: studio e simulazione con tecniche multi-body della dinamica dei robot sottomarini biomimetici. Progettazione e prototipazione di veicoli marini.
Scaradozzi, D., Palmieri, G., Costa, D., & Pinelli, A., “BCF swimming locomotion for autonomous underwater robots: a review and a novel solution to improve control and efficiency.” Ocean Engineering, 130, 437-453, 2017.
Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Scaradozzi, D., & Callegari, M., “Design of a Carangiform Swimming Robot through a Multiphysics Simulation Environment”. Biomimetics, 5(4), 2020.
Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Panebianco, L., Scaradozzi, D., Design of a Bio-Inspired Autonomous Underwater Robot, (2018) Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 91 (2), pp. 181-192.
Callegari, M., Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Papetti, A., & Scoccia, C. (2022). Tools and methods for human robot collaboration: Case studies at i-LABS. Machines, 10(11), 997.
Costa, D., Screpanti, L., & Scaradozzi, D. (2023). Disseminating STEM Subjects and Ocean Literacy through a Bioinspired Toolkit. Biomimetics, 8(2), 161.
